單個機器人可以在從建筑到監(jiān)控的各個方面集體工作，取得重大進展，但小型微機器人非常適合藥物運輸、疾病診斷甚至手術。盡管具有潛力，但微機器人的大小通常意味著它們的感知、通信、運動和計算能力有限，但喬治亞理工學院的新研究增強了它們有效合作的能力。

這項工作提供了一個新的控制系統(tǒng)300個3在沒有機載感應的情況下，毫米微毛機器人(微型機器人)可以可控地聚集和分散。

這一突破是喬治亞理工學院在電氣和計算機工程和機器人技術方面的獨特專業(yè)知識和促進跨學科合作。通過與機器人專家的合作，我們可以縮小單機器人設計和群控之間的差距。

微型機器人的挑戰(zhàn)

雖然較大的機器人可以通過感知環(huán)境和無線發(fā)送這些數(shù)據(jù)來控制運動，但微機器人沒有能力攜帶相同的傳感器、通信或動力單元。在這項研究中，研究人員利用機器人之間的物理交互來鼓勵機器人蜂擁而至。

微型機器人太小，無法解釋和決定，但通過使用它們之間的碰撞，以及它們?nèi)绾雾憫l率和全球振動驅(qū)動范圍，我們可以影響單個機器人的移動模式和數(shù)百個微型機器人的集體行為機器人。

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