汽車工業(yè)被視為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展史上的推動(dòng)力。事實(shí)上，通用汽車公司早在1961年就首次推出了革命性的Unimate工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用始于20世紀(jì)70年代，一直延續(xù)至今。因此，到2021年，機(jī)器人在汽車行業(yè)的滲透率將領(lǐng)先于其他行業(yè)。在德國，每10，000名工人有1，311個(gè)機(jī)器人。然而，機(jī)器人技術(shù)和通用自動(dòng)化技術(shù)不僅對(duì)汽車制造很重要，對(duì)工業(yè)供應(yīng)商也很重要，他們還面臨時(shí)間和成本壓力。

　　汽車工業(yè)用焊接機(jī)器人

　　這家年輕的意大利公司為各種行業(yè)提供自動(dòng)化和機(jī)器人解決方案。他們的服務(wù)范圍從分析和故障排除到機(jī)器診斷、機(jī)器維護(hù)和軟件開發(fā)。鋁是作為協(xié)作機(jī)器人解決方案模塊化項(xiàng)目構(gòu)建工具系統(tǒng)的一部分，它的重量輕、穩(wěn)定性決定性因素。愛普生的四軸SCARA機(jī)器人(T3-B401S)安裝在基于LINEX MS的機(jī)艙中。這一發(fā)展是由實(shí)際問題驅(qū)動(dòng)的。汽車供應(yīng)商面臨的一個(gè)常見挑戰(zhàn)是將時(shí)鐘繼電器插頭連接到印刷電路板。我們的一個(gè)客戶最初試圖使用傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈解決方案來解決問題，但沒有成功。最有效的解決方案是機(jī)器人焊接的自動(dòng)化。

　　鋁是最好的應(yīng)用材料。

　　自動(dòng)焊接過程與手動(dòng)焊接過程完全相同。溫度為350C的熱焊頭加熱要拋光的區(qū)域。用直徑0.5毫米的細(xì)鍍錫線填充。由于獨(dú)立艙有兩個(gè)軌道而不是一個(gè)，機(jī)器人可以在一次焊接中執(zhí)行兩個(gè)步驟?！@是一個(gè)完美的例子，說明在汽車工業(yè)中使用機(jī)器人可以提高他在個(gè)性化方面的成功。SCARA工業(yè)機(jī)器人占地面積小，重復(fù)速度快且準(zhǔn)確，是自動(dòng)焊接的理想選擇。此外，合作機(jī)器人可以用于這項(xiàng)工作。除了減少焊接過程之間的時(shí)間，讓機(jī)器人負(fù)責(zé)焊接還可以最大限度地減少錯(cuò)誤。它提高了生產(chǎn)率，使產(chǎn)品成為個(gè)人收益。其他優(yōu)勢(shì)包括優(yōu)化焊料消耗，以及操作人員不需要為這種機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行特殊培訓(xùn)。

        保護(hù)工人

　　焊接過程需要良好的安全措施。它們釋放出危險(xiǎn)的煙霧，不應(yīng)該讓這些煙霧散發(fā)到周圍地區(qū)，因?yàn)檫@會(huì)對(duì)工人造成危險(xiǎn)。因此，機(jī)艙采用最先進(jìn)的密封系統(tǒng)完全密封，確保沒有有毒氣體逸出。此外，汽油煙霧立即逃逸，只要車門一打開，車廂就切換到“應(yīng)急模式”。供了它可能需要的所有設(shè)計(jì)自由度。

　　雖然汽車應(yīng)用程序沒有使用特定的機(jī)器人，但它確實(shí)有助于整體自動(dòng)化。有問題的系統(tǒng)組裝和測(cè)試閃存電子元件。在這個(gè)項(xiàng)目中，受益于機(jī)器人的模塊化和安全性。四個(gè)工作站安裝在機(jī)艙中。在此過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)來組裝、測(cè)試和標(biāo)記相關(guān)的閃光燈。由于這個(gè)自動(dòng)化解決方案必須完全從零開始開發(fā)，所以從設(shè)計(jì)到交付用了一年時(shí)間。而且機(jī)械和自動(dòng)化方面非常復(fù)雜。不過主要還是得益于靈活性，可以滿足所有要求。

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