隨著制造商、集成商和工程師將各種類型的機(jī)器人應(yīng)用于更多的流程活動(dòng)，有一個(gè)共同的要素：機(jī)器人通常永久固定在地板、機(jī)器結(jié)構(gòu)或工作區(qū)上。安裝機(jī)器人無(wú)可厚非，但工作范圍僅限于機(jī)器人的范圍。如果100%使用機(jī)器人，并且365天24小時(shí)提供有價(jià)值的過(guò)程自動(dòng)化，那么固定安裝是實(shí)用的，而不是有限的。但這種情況很少見(jiàn)。如果機(jī)器人有空閑時(shí)間，可以進(jìn)行其他操作，就要發(fā)掘移動(dòng)機(jī)器人的能力，使功能最大化，投資回報(bào)最優(yōu)化。機(jī)器人已經(jīng)在全球制造業(yè)普及。根據(jù)高級(jí)自動(dòng)化協(xié)會(huì)(A3)的數(shù)據(jù)，今年北美的機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了新的紀(jì)錄，與全球趨勢(shì)一致，也呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

　　機(jī)器人運(yùn)輸裝置

　　線性機(jī)器人運(yùn)輸單元可以向典型的7軸機(jī)器人添加第六軸。有幾種選擇，選擇最佳系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)您的功能和利用率需要回答幾個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題：

　　所需的有效載荷能力是多少？

　　這種計(jì)算應(yīng)該包括機(jī)器人、臂端工具和工藝因素，例如正在加工的產(chǎn)品。

　　你的彎矩載荷要求是什么？

　　計(jì)算的重點(diǎn)是在工作范圍內(nèi)移動(dòng)的有效載荷與安裝平臺(tái)和線性制導(dǎo)系統(tǒng)之間的關(guān)系。

　　解的最優(yōu)速度是多少？

　　要求的范圍通常用英寸或米/單位時(shí)間來(lái)表示。

　　精確度和可重復(fù)性的公差是多少？

　　精度是控制系統(tǒng)的一個(gè)函數(shù)，重復(fù)性是系統(tǒng)力學(xué)的一個(gè)函數(shù)，所以了解需要的參數(shù)會(huì)影響系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式。

　　旅行要求是什么？

　　確定整體行程要求將影響成品系統(tǒng)中幾個(gè)相關(guān)的制造和機(jī)械選擇。

　　提高利用率

　　有幾種方法可以提高自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施的利用率：

　　如果機(jī)器人能夠通過(guò)移動(dòng)輸送線原地移動(dòng)，可以保持產(chǎn)品的流動(dòng)，減少間歇時(shí)間，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

　　覆蓋面也可能是一個(gè)限制。機(jī)器人通常需要特殊的臂端工具，如夾鉗，來(lái)執(zhí)行任務(wù)。這些工具和零件顯示系統(tǒng)可能會(huì)限制機(jī)器人完全在指定的工作范圍內(nèi)工作。機(jī)器人定位軌道或“第七軸”(當(dāng)與6軸機(jī)器人一起使用時(shí))是為機(jī)器人系統(tǒng)添加線性運(yùn)動(dòng)和定位的實(shí)用解決方案。使用第七軸擴(kuò)大了工作范圍，增加了活動(dòng)的數(shù)量和類型，提高了潛在的利用率，并最大限度地減少了額外投資對(duì)機(jī)器人的需求。