龍門模組是使用連接支架連接在 x、y 和 z 軸配置中的平臺。根據(jù)控制器的指令，執(zhí)行器根據(jù)給定的笛卡爾坐標(biāo)沿每個軸線性滑動。一些龍門模組的每個軸只有一個線性致動器，并且軸的負(fù)載僅在其下方的軸的一端或懸臂上支撐。使興趣點和工作區(qū)域從下軸偏移將允許更容易地移除零件，減少所需的額外結(jié)構(gòu)的數(shù)量，并由于軸的整合而降低成本。

龍門機器人是一種龍門模組，由兩個 x 軸驅(qū)動，作為機器人的底座，y 軸在它們之間作為單個光束運行。這意味著負(fù)載由兩個 x 軸支撐和驅(qū)動，允許增加負(fù)載能力和更長的階段長度，同時減少由于靜態(tài)負(fù)載、慣性負(fù)載和外部負(fù)載引起的偏轉(zhuǎn)。

龍門模組的好處

龍門模組具有一些關(guān)鍵優(yōu)勢，包括：

成本效益：龍門模組是一種使用標(biāo)準(zhǔn)組件的簡單設(shè)計。

建造：這些機器人尺寸緊湊，但可擴展以適應(yīng)其應(yīng)用，并且它們幾乎可以與任何帶有驅(qū)動機構(gòu)選項的線性致動器一起工作。

移動：這些機器人具有幾乎任意長度的三個或更多軸，具有直線、快速加速和整體運動能力。

精確：他們的機器人任務(wù)具有高度可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。

多功能性：龍門模組具有高度的適應(yīng)性、可定制性和可重構(gòu)性。

力量：這些可靠的機器人可以搬運從輕到重的任何物品，也可以搬運更遠(yuǎn)距離的懸掛物品。

穩(wěn)定：龍門模組能夠抵抗振動和偏轉(zhuǎn)。

龍門模組應(yīng)用

機器人自動化可以使幾乎任何制造工廠或倉庫變得更加高效和具有成本效益。此外，使用龍門模組可以通過處理可能導(dǎo)致安全風(fēng)險的任務(wù)來保證工人的安全。龍門模組可以在廣泛的行業(yè)中扮演從一般自動化角色到更復(fù)雜角色的任何角色：

制造業(yè)

流水線轉(zhuǎn)移

數(shù)控加工

組件組裝

驅(qū)動和緊固螺釘

精密焊接

打印和繪圖

產(chǎn)品檢驗和測試

水刀或激光切割

倉儲

攝像頭定位掃描

切割和劃線包裝

生產(chǎn)線上的進(jìn)料和取出包裝

融入升降機和電梯

包裝、碼垛、堆垛和單元化

排序、索引和標(biāo)記

單位裝載或卸載

制藥與醫(yī)療

點膠材料

灌裝容器

處理實驗室樣品

麗泰自動化可以使用各種現(xiàn)成的產(chǎn)品提供龍門模組。執(zhí)行器的選擇在很大程度上取決于應(yīng)用和與之相關(guān)的所有規(guī)格。一些可能影響所選龍門模組類型的項目是：

有效負(fù)載重量和重復(fù)精度

工作溫度

速度和加速度

使用環(huán)境

在考慮給定應(yīng)用的龍門模組尺寸時，您不僅需要計算總負(fù)載的重量，還需要計算機器人每個軸上的重量。如果您不考慮每個軸的重量，這會給電機帶來壓力。對于僅在一端支撐軸的懸臂式龍門模組尤其如此。如果重負(fù)載在沒有支撐的邊緣，這也會損壞電機，縮短其使用壽命。最后，重要的是保持 z 軸上的重量輕，然后仔細(xì)計算其他軸的重量以確定適當(dāng)?shù)呢?fù)載。