激光切割機器人是功能強大而復(fù)雜的制造工具。雖然它們?yōu)椴渴鹚鼈兊闹圃焐烫峁┝烁哔|(zhì)量的結(jié)果，但了解它們在切割機器人陣容中的位置至關(guān)重要。通過了解它們是什么、不同類型的激光切割機器人以及在集成之前要記住的一些關(guān)鍵概念，您可以在您的設(shè)施中使用機器人激光切割系統(tǒng)找到類似的成功。
什么是激光切割機器人？
激光切割機器人利用高功率激光切割材料。激光產(chǎn)生強烈但聚焦的熱量點以熔化材料。制造商在對激光切割機器人進行編程時會考慮精確的切割路徑。通過遵循這種預(yù)定義的切割路徑，激光機器人可以創(chuàng)建所需的形狀。
有幾種切割方法具有特定的優(yōu)點和缺點。此外，不同的機器人類型為特定應(yīng)用提供了各種好處。了解這些概念將幫助您在自動化之旅中做出正確的購買決定。
用于激光切割的最常見的機器人類型是什么？
用于激光切割的最常見機器人類型是數(shù)控機床和笛卡爾或龍門機器人。大多數(shù)供應(yīng)商將提供其中之一，但不能同時提供兩者。不太常見但仍然強大的是用于激光切割的六軸機器人。您經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一個選項最適合特定應(yīng)用。
數(shù)控激光切割機
大多數(shù)人將CNC機床與半自動銑床和車床操作聯(lián)系起來。傳統(tǒng)的CNC操作通常涉及使用鉆頭或鉆頭從毛坯中去除材料。但是，許多 OEM 為其 CNC 機床配置激光切割包。
CNC激光機具有很強的可擴展性。當然，也有大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用的選擇。但是，您會發(fā)現(xiàn)激光切割CNC機器低至業(yè)余愛好者級別。由于提供廣泛的選項，CNC激光切割機的多功能性足以適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用。
CNC激光切割機最適合中小型扁平零件的切割應(yīng)用。它們的大小將受到限制。大多數(shù) CNC 切割機僅限于大約 2×6 米的切割床。更大或更復(fù)雜的零件幾何形狀不適合這些模型。
直角（龍門）激光切割機器人
笛卡爾機器人在許多方面的工作方式與CNC激光切割機相似，有時兩者之間的界限可能會模糊！然而，這些龍門系統(tǒng)在最大的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。雖然 CNC 激光切割機的可用切割區(qū)域有上限，但 OEM 可以配置龍門系統(tǒng)來切割比 CNC 大得多的零件。
由于其開放式結(jié)構(gòu)，笛卡爾系統(tǒng)往往更容易進行維護和零件更換。另一方面，CNC機器往往是更封閉的系統(tǒng)，如果沒有第一方技術(shù)人員的支持，它們更難維護。因此，這種開放式結(jié)構(gòu)使龍門系統(tǒng)對環(huán)境開放。這種現(xiàn)象使得跟上定期維護程序至關(guān)重要，尤其是在機械方面。
龍門機器人僅限于簡單的零件幾何形狀，如 CNC 激光切割機。只需要在兩個維度上進行切割的平面材料是最合適的。然而，龍門架具有處理更大零件的能力，因為它們不像 CNC 激光切割機那樣受到尺寸限制。龍門機器人通常可以配置為與制造商請求報價時任務(wù)所需的一樣大。
六軸激光切割機器人
雖然比上面提到的機器人更罕見，但六軸機器人在激光切割行業(yè)中占有一席之地。制造商經(jīng)常在需要提高運動靈活性的應(yīng)用中部署六軸機器人。六軸機器人的結(jié)構(gòu)使其能夠在CNC或笛卡爾機器人無法實現(xiàn)的運動路徑中移動。
然而，制造商犧牲靈活性來換取精度和覆蓋范圍。雖然六軸機器人對于大多數(shù)應(yīng)用來說非常精確，但無法達到與前面提到的機器人相同的精度水平。這種限制很重要，因為制造商通常會為高精度任務(wù)保留激光切割。此外，由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，六軸機器人也無法擴展。他們根本無法在更大的任務(wù)上與CNC或笛卡爾機器人競爭。
六軸機器人最適合部署在需要復(fù)雜運動的切割任務(wù)中。對于具有曲線或需要三維切割的零件，就是這種情況。這方面的常見例子包括設(shè)計復(fù)雜的汽車或航空航天零件。六軸機器人在沒有機器人傳輸單元等輔助機械師的幫助下將難以完成更大的切割任務(wù)。
激光機器人可以切割哪些材料？
制造商在各種材料上部署激光切割。某些材料需要特殊的激光器才能進行切割。常見的材料包括：
木材和紙張
鋼
鋁
塑料和聚合物
玻璃
軟金屬，如黃銅、銅和金
哪些行業(yè)利用激光切割機器人？
需要高質(zhì)量切割解決方案的行業(yè)中的制造商從激光切割機器人中受益匪淺。雖然這些機器支持的領(lǐng)域很廣泛，但應(yīng)用的特定需求決定了是否需要激光解決方案。其他切割方法可能足以完成許多切割任務(wù)。常見行業(yè)包括：
木工
紙
金屬車間
汽車
航空航天
醫(yī)療設(shè)備和設(shè)備
國防
電子
