龍門模組也稱之為坐標(biāo)機器人，以龍門架作為結(jié)構(gòu)有各種形狀和尺寸，每種類型都設(shè)計用于執(zhí)行特定任務(wù)。以下是機器人龍門架的主要類型：

直角坐標(biāo)龍門架

直角坐標(biāo)龍門架，也稱為線性機器人龍門架，是最常用的機器人龍門架類型。它們由兩個或多個沿 X、Y 和 Z 軸直線移動的線性軸組成。機器人手臂安裝在沿著龍門結(jié)構(gòu)移動的托架上，使其能夠到達(dá)工作范圍內(nèi)的不同點。直角坐標(biāo)龍門架以其高精度和可重復(fù)性而聞名，使其成為需要精確定位的應(yīng)用的理想選擇。它們通常用于計算機數(shù)控 (CNC) 加工、3D 打印和拾放操作。

鉸接龍門架

鉸接式龍門架由多個通過接頭或連桿連接的節(jié)段組成。每個關(guān)節(jié)都可以繞其軸旋轉(zhuǎn)，使機器人比笛卡爾機器人龍門具有更大的自由度和靈活性。鉸接式龍門架通常用于需要高水平靈活性的應(yīng)用，例如拾放應(yīng)用、焊接和噴漆。鉸接式龍門架可以通過彎曲其關(guān)節(jié)到達(dá)工作空間內(nèi)的任何點，并且它們通常用于需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中。它們還用于可以與人類操作員一起安全工作的協(xié)作機器人或協(xié)作機器人。

平行龍門架

并聯(lián)龍門架，也稱為并聯(lián)機械手或三角機器人，由一系列連接到固定底座和移動平臺的平行連桿組成。機器人手臂安裝在移動平臺上，連桿由一系列執(zhí)行器驅(qū)動，控制平臺的運動。平行龍門架以其高有效負(fù)載能力和剛度而聞名，使其適用于物料搬運和裝配等重型應(yīng)用。它們通常用于食品和飲料行業(yè)的包裝和碼垛操作，其中速度和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

混合龍門架

混合龍門架結(jié)合了兩個或多個龍門系統(tǒng)配置的功能，為特定應(yīng)用創(chuàng)建定制解決方案。例如，混合龍門架可以將直角坐標(biāo)龍門架的高精度與鉸接式龍門架的靈活性相結(jié)合，或者將平行龍門架的高有效負(fù)載能力與直角坐標(biāo)龍門架的精度相結(jié)合?；旌淆堥T架通常用于需要單一龍門類型無法實現(xiàn)的獨特功能組合的應(yīng)用中。

每種類型的機器人龍門架都有其獨特的功能和優(yōu)點，具體取決于應(yīng)用要求。直角坐標(biāo)龍門以其高精度和可重復(fù)性而聞名，而鉸接式龍門則更加靈活，可以在有限的空間內(nèi)工作。平行龍門具有高有效負(fù)載能力和剛度，而混合龍門則為特定應(yīng)用提供定制解決方案。選擇機器人龍門架時，必須考慮具體的應(yīng)用要求，以確定哪種類型的龍門架最適合該任務(wù)。必須考慮零件的尺寸和重量、操作的速度和準(zhǔn)確性以及工作空間限制等因素。

機器人龍門架應(yīng)用

機器人龍門架廣泛應(yīng)用于制造、汽車、航空航天和物流等需要精確和重復(fù)運動的行業(yè)。以下是機器人龍門架的一些典型應(yīng)用：

物料搬運

機器人龍門架廣泛應(yīng)用于物料搬運應(yīng)用，可以高精度、高速度地移動重型和大體積的物料。物料搬運應(yīng)用包括碼垛、卸垛以及產(chǎn)品的裝卸。在碼垛應(yīng)用中，機器人龍門可以從傳送帶上拾取箱子或產(chǎn)品，并以特定的模式將它們放置到托盤上。在卸垛應(yīng)用中，機器人龍門可以從托盤上拾取產(chǎn)品并將其放置到傳送帶上。

焊接

機器人龍門架廣泛應(yīng)用于焊接應(yīng)用，可以高精度和準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)焊接任務(wù)。焊接應(yīng)用包括點焊、電弧焊和激光焊。在點焊應(yīng)用中，機器人龍門可以拿起焊槍并以特定的模式在工件上進(jìn)行點焊。在弧焊應(yīng)用中，機器人龍門可以拿起焊槍并在沿著特定路徑移動的同時對工件進(jìn)行焊接。在激光焊接應(yīng)用中，機器人龍門可以拾取激光并在工件上進(jìn)行高精度焊接。

噴涂

機器人龍門廣泛應(yīng)用于噴涂應(yīng)用，可以噴涂復(fù)雜的形狀和表面。涂裝應(yīng)用包括汽車涂裝、飛機涂裝和工業(yè)涂裝。在汽車噴漆應(yīng)用中，機器人龍門可以拿起噴槍，在沿著特定路徑移動的同時向車身噴漆。在飛機噴漆應(yīng)用中，機器人龍門可以拿起噴槍向飛機機身噴漆。機器人龍門可以拿起噴槍，在工業(yè)涂裝應(yīng)用中將油漆涂到大型零件或結(jié)構(gòu)上。

檢驗與測試

機器人龍門架廣泛應(yīng)用于檢查和測試應(yīng)用，可以執(zhí)行準(zhǔn)確、重復(fù)的測量和測試。檢驗和測試應(yīng)用包括質(zhì)量控制、無損檢測和計量。在質(zhì)量控制應(yīng)用中，機器人龍門可以拾取傳感器并對工件進(jìn)行測量，以確保其符合所需的規(guī)格。在無損檢測應(yīng)用中，機器人龍門可以拾取傳感器并對工件進(jìn)行測試以檢測任何缺陷或缺陷。在計量應(yīng)用中，機器人龍門可以拾取傳感器并對工件進(jìn)行精確測量，以確定其尺寸和公差。