過去，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)是將電動(dòng)或機(jī)械電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成功轉(zhuǎn)換為有用的線性運(yùn)動(dòng)形式。在這方面的突破，傳送帶系統(tǒng)代表了用于生產(chǎn)環(huán)境的旋轉(zhuǎn)到直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的首批有用實(shí)施之一。這些系統(tǒng)能夠以比以前使用強(qiáng)力機(jī)械力更有效的方式運(yùn)輸各種原材料和工件，并且在生產(chǎn)環(huán)境中非常有用。

今天，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域的重大工程工作已經(jīng)產(chǎn)生了多種類型的線性機(jī)械致動(dòng)器，它們可用于廣泛的高級自動(dòng)化應(yīng)用。挑戰(zhàn)在于為所需功能選擇合適的執(zhí)行器，無論是簡單地在制造環(huán)境中移動(dòng)原材料，還是構(gòu)建旨在將工具移動(dòng)到精確位置的更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

為了選擇合適的線性機(jī)械執(zhí)行器，必須考慮一些重要的考慮因素，例如所需的負(fù)載能力或推力以及必要的行程距離。雖然這些是主要考慮因素，但維護(hù)負(fù)擔(dān)等其他因素當(dāng)然也起著重要作用。

兩種廣泛使用的機(jī)械化線性致動(dòng)器通過它們的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來區(qū)分 - 皮帶驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器。這兩種類型都用于類似類型的應(yīng)用程序中，但兩者在功能上存在顯著差異。每種類型都具有獨(dú)特的優(yōu)勢和重要的限制，在選擇執(zhí)行器時(shí)必須仔細(xì)考慮。

皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器：皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的工作原理與傳送帶系統(tǒng)相同。皮帶傳動(dòng)通過連接在兩個(gè)圓形皮帶輪之間的同步帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)同步帶通常由纖維增強(qiáng)彈性體制成，但許多其他皮帶材料可用于要求更高的應(yīng)用。皮帶包含與轉(zhuǎn)子皮帶輪連接的齒，可有效傳遞扭矩并防止打滑。皮帶驅(qū)動(dòng)裝置封閉在鋁制主體內(nèi)，而托架位于頂部，驅(qū)動(dòng)軸接口通常垂直于執(zhí)行器的側(cè)面。

滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器：滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器背后的基本原理本質(zhì)上是對絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)。在滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器中，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠螺母/安裝支架，因?yàn)槁葜蜐L珠絲杠之間的界面本質(zhì)上是一個(gè)滾珠軸承系統(tǒng)，螺母中的硬化鋼球沿著滾道滾動(dòng)的螺柱。與皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器類似，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)組件封裝在鋁制主體內(nèi)，而托架在頂部移動(dòng)。與皮帶驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器相比，驅(qū)動(dòng)軸接口與滾珠絲杠對齊，遠(yuǎn)離執(zhí)行器的末端。

各自的優(yōu)勢和局限性

對于需要長行程距離的應(yīng)用，皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器通常是首選，與使用類似長度的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器相比，這可以更經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn)。此外，皮帶驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器通常效率更高，關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件更少，從而減少了勞動(dòng)密集型維護(hù)。盡管如此，為了確保扭矩的正確傳遞，皮帶的足夠張力是至關(guān)重要的，并且在定期維護(hù)期間重新張緊皮帶通常是必要的。

或者，滾珠絲杠單元與滾動(dòng)滾珠軸承系統(tǒng)非常相似，因此能夠承載更高的負(fù)載并實(shí)現(xiàn)更高的推力。出于這個(gè)原因，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器非常適用于需要高精度定位大型重負(fù)載的應(yīng)用。根據(jù)具體的執(zhí)行器設(shè)計(jì)，可能需要定期潤滑滾珠絲杠。

兩種執(zhí)行器類型之間的進(jìn)一步比較揭示了皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的其他缺點(diǎn)，盡管它簡單且高效。更高的負(fù)載/推力要求需要明顯更厚的皮帶。皮帶也容易受到?jīng)_擊載荷的影響，盡管通過仔細(xì)選擇皮帶材料可以在一定程度上減輕這種擔(dān)憂，這些材料可以以犧牲彈性為代價(jià)增加強(qiáng)度。此外，由于皮帶易伸長，滾珠絲杠執(zhí)行器的定位精度往往優(yōu)于皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。正因?yàn)槿绱?，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器更適合需要在較長時(shí)間內(nèi)具有高度可靠性和可重復(fù)性的應(yīng)用。滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器是高加速度和高推力需求的首選，

總之，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器在需要高負(fù)載和/或推力以及高精度定位的應(yīng)用中是更好的選擇。然而，由于其高效率和簡單性，皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器仍然是低負(fù)載應(yīng)用的更好選擇，尤其是在需要更高速度的應(yīng)用中。皮帶驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器也可以成為長行程應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。盡管在皮帶驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行器之間進(jìn)行選擇的任務(wù)似乎令人生畏。乍一看，每種設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)都為每種獨(dú)特的應(yīng)用提供了明確的選擇。