在規(guī)劃和配置自動倉庫時，設(shè)計目標(biāo)之一是使系統(tǒng)盡可能輕巧緊湊。根據(jù)要移動的負(fù)載的大小，有兩種一般類型的自動倉庫。在較輕的應(yīng)用中，鋁結(jié)構(gòu)可以承受高達100公斤的載荷，而鋼結(jié)構(gòu)則適用于100公斤以上的重載荷。

大多數(shù)傳統(tǒng)倉庫使用高度有限的叉車，但自動化倉庫利用垂直空間。選擇正確的組件是確保自動化倉庫系統(tǒng)實現(xiàn)最佳物流管理的關(guān)鍵。線性執(zhí)行器是一個很好的起點。

伸縮導(dǎo)軌的感應(yīng)淬火軌道通常用作自動存儲輸送機的拾取臂，以實現(xiàn)最佳運行性能。當(dāng)承受重載時，即使完全伸展，它們也幾乎沒有變形。

最近的一項醫(yī)療關(guān)鍵處理應(yīng)用程序使用線性執(zhí)行器來重振這個自動化倉庫。

管取放系統(tǒng)

拾取和放置系統(tǒng)移動試管容器以在冷庫中進行血液測試。機器人沿軸網(wǎng)運動，到達位于自動化立體倉庫過道內(nèi)的貨架，采用垂直軌跡，90度變向。當(dāng)導(dǎo)軌滑動時，表面可能不規(guī)則，情況進一步復(fù)雜化。

這種類型的處理由標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)滾珠軸承控制，當(dāng)機器人從一個軌道移動到垂直方向時，需要精確對齊。同時，在輪子或?qū)к壣吓渲幂S承的滑動系統(tǒng)不能保證放置物體所需的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

任務(wù)是為這些處理功能找到正確的解決方案，并為整個系統(tǒng)找到可靠的配置。

精確、平穩(wěn)的機器人操作

由于客戶要求沿X軸平穩(wěn)精確移動，麗泰建議使用其緊湊型導(dǎo)軌來引導(dǎo)系統(tǒng)的機器人運動，并幫助它到達并拾取倉庫貨架上的試管。這些線性導(dǎo)軌有不同的輪廓和適合導(dǎo)軌輪廓的滑塊，并具有硬化滾道以吸收任何表面偏差。

通過在滑塊上安裝第二對滑塊和垂直于第一組的兩段導(dǎo)軌來支撐和移動機器人，以控制從X軸到Y(jié)軸的運動。當(dāng)滑塊到達側(cè)面位置時，它與主軸分離，另外兩個滑塊在垂直導(dǎo)軌上移動并沿Y軸引導(dǎo)機器人。緊湊的滾子軸承被設(shè)計成合適的尺寸，從而可以相對容易地控制滑塊從滑塊中的滾子部分到豎直導(dǎo)軌的運動。該系統(tǒng)由硬化鋼制成，由硬化滾道和高精度徑向滾珠軸承滑軌組成。

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