堆垛桁架機械手在送到堆垛站時的卸料、堆垛、停車等生產過程中慣性比較大，容易造成玻璃脫落；但當這種結構采用來回行走的運動方式時，很難完成碼垛任務；另外，機器占用空間大。因此，上述輸送裝置模式的機械手只能滿足薄玻璃的堆垛，而不能滿足大厚度平板玻璃的快速堆垛。

　　一種用于玻璃生產線的水平碼垛機械手，包括真空吸盤升降機構和控制其位移的輸送機，輸送機具有前臂，真空吸盤升降裝置安裝在前臂連接軸的一端；小臂的另一端通過設置的轉軸與大臂的一端活動連接；吊桿的另一端與齒條減速器的主軸連接；轉軸和主軸上設有由運動部分和固定部分組成的傳動機構。當減速器的主軸控制吊臂沿正時方向轉動時，這種新型傳動機構有一個穿過主軸的固定鏈輪，其一端固定在機架上，并通過鏈條與安裝在轉軸上的活動鏈輪連接。它的作用是利用旋轉臂通過鏈條與固定鏈輪的嚙合使鏈條逆時針運動，從而在拉動鏈輪旋轉時，帶動臂動作。并通過皮帶與安裝在轉軸上的動滑輪連接。其作用原理與同類鏈輪鏈條相同。

　　由于采用了帶傳動機構的伸縮臂，不僅減少了占用空間，縮短了生產線長度，而且體積大；向右按壓并旋轉前臂；重疊；關于拉伸拉伸時取片；兩個堆疊位置點；它的運動速度為零；此后這種速度以正弦軌跡的形式運動；有效避免了玻璃在線啟動時產生的慣性變化；而且慣性在運動過程中停下來也不會改變；所以只是有助于提高堆疊速度；而且還能保證一個常數(shù)；平移運動消除了堆垛過程中的不安全因素。